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立體視覺技術是機器人技術研究中最為活躍的一個分支，是智能機器人的重要標志。雙目立體視覺是通過對同一目標的兩幅圖像提取、識別、匹配和解釋，進行三維環境信息的重建。其過程主要包括視頻捕獲、攝像機定標、圖像預處理和特征提取、立體匹配以及三維重建。為解決智能移動機器人、工業裝配機器人、家用機器人、公共服務機器人的視覺問題，雙目立體視覺技術的進一步研究可對多目視覺具有重要的啟發。
本文對雙目立體視覺測深原理和雙目視覺系統的結構進行了初步研究，其圖象處理主要包括圖像的獲取、攝像機標定、圖像預處理與特征提取、立體匹配、信息提取等五個部分。并且應用HALCON軟件實現了這些步驟的算法，最后對基于HALCON雙目視覺系統測量深度進行了初步編程測試。
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