本文檔旨在提供 ST LSM6DSO iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關的使用信息和應用提示。 LSM6DSO 是系統級封裝的 3D 數字加速度計和 3D 數字陀螺儀，具有數字 I²C、SPI 和 MIPI I3CSM 串口標準輸出，組合工作在高 性能模式下功耗只要 0.55 mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結合了高傳感精度，因此 能夠為客戶提供最佳運動體驗。此外，加速度計具有智能的休眠到喚醒（活動）和返回休眠（不活動）功能，具備先進的節電能 力。 該器件具有動態的用戶可選擇的滿量程加速度范圍：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范圍為±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。 經過配置，LSM6DSO 可利用硬件識別出的自由落體事件、6D 方向、單擊和雙擊感應、活動或不活動、喚醒事件，來生成中斷信 號。 可使用不同連接方式與外部傳感器相連，從而實現額外的功能，例如傳感器集合（sensor hub）、輔助 SPI 等。 LSM6DSO 可兼容主要操作系統的要求，提供真實、虛擬以及批量模式傳感器。它經過專門設計，可在硬件上實現大幅運動檢 測、相對傾斜度、計步功能和時間戳，并提供強大的定制功能：可單獨設定最多 16 個嵌入式有限狀態機，用于運動檢測或手勢識 別，例如查看、絕對手腕傾斜、搖晃、連續兩次搖晃或拿起。 LSM6DSO 還嵌入了機器學習內核邏輯，可以識別數據模式與用戶定義的類別集是否匹配。應用的典型示例有跑步、行走和駕車 等活動檢測。 LSM6DSO 集成有一個 9Kbyte 的智能先進先出（FIFO）緩沖器，支持對有效數據（包括外部傳感器、計步器、時間戳和溫度數 據）進行動態批處理。 LSM6DSO 采用小型塑料焊盤網格陣列封裝（LGA-14L），可確保在更大的溫度范圍（-40 °C 至+85 °C）內正常工作。 SMD 封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應用的理想選擇，如智能手機、物聯網（IoT）連接設備，穿戴，以及需要減小 封裝尺寸和重量的其他應用。