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小型無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)方法設(shè)計案例

2023-11-06 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

簡介:文章主要討論了導(dǎo)航系統(tǒng)組成、圖層添加、確定地圖工具的功能、經(jīng)緯度信息以及航路的規(guī)劃等。通過地圖配準(zhǔn)建立了GPS定位信息與屏幕顯示坐標(biāo)之間相互對應(yīng)的關(guān)系,實現(xiàn)飛行航跡顯示、航點(diǎn)設(shè)定和航跡規(guī)劃,最后,簡單從無人機(jī)的需求角度介紹了多無人機(jī)自主與協(xié)同控制技術(shù)。
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