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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>M-G370PDS慣性測量單元(IMU)

M-G370PDS慣性測量單元(IMU)

2024-01-11 | docx | 148.62 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

   M-G370PDS0是一個小的形狀因子慣性測量單元(IMU),具有6個自由度:三軸角率和線性加速度,并提供高穩定性和高精度的測量能力

精密補償技術。各種校準參數被存儲在IMU的存儲器中,并且是

在IMU的電源被打開后,自動反映在被發送到應用程序的測量數據中。M-G370PDS0通過支持對主機通信的通用SPI/UART功能,減少了用戶可以使用的技術障礙

引入慣性測量并最小化設計資源來實現慣性運動分析和控制

申請IMU具有高穩定性、高精度、小尺寸和超低噪聲等特點,使其易于在各個領域中創建和區分工業系統的應用,特別是穩定應用。、

特點

小尺寸,輕重量: 24x24x10 mm3, 10 g

低噪聲、高穩定性

陀螺偏置不穩定性:0.8°/h

角隨機游走: 0.03°/√h

初始偏置誤差:360°/h(1σ)/2mG(1σ)

6個自由度

三重陀螺儀: ±200°/s

三軸加速度計: ±10 G

16/32位數據分辨率

數字串行接口:SPI / UART

校準穩定性(偏差、比例因子、軸向對準)

數據輸出速率:至2 k Sps

外部觸發器輸入/外部計數器重置輸入

增量角度/增量速度輸出

校準溫度范圍:?40.C至+85 .C

工作溫度范圍:?40.C至+85 .C

單次電壓供電:3.3 V

低功耗:16 mA(類型)

應用程序

無人駕駛車輛、天線平臺穩定、照相機膠卷、振動控制和穩定、導航系統

功能框圖

傳感器截面規格

 


 

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