資料介紹
一般描述
M-G552PJ1是一個(gè)小的形狀因子慣性測(cè)量單元(IMU),具有6個(gè)自由度:三軸角速率和
線性加速度,并提供了高穩(wěn)定性和高精度的測(cè)量能力與使用的高精度
補(bǔ)償技術(shù)。通過控制器局域網(wǎng)(CAN)接口支持主機(jī)通信,M-G552PJ1
減少了用戶引入慣性測(cè)量的技術(shù)障礙,并最小化了實(shí)現(xiàn)慣性的設(shè)計(jì)資源
運(yùn)動(dòng)分析和控制的應(yīng)用程序。該裝置被包裝在一個(gè)防水和防塵的金屬外殼中。它適用于工業(yè)和重型應(yīng)用。
M-G552PJ1具有一個(gè)內(nèi)置的姿態(tài)角度輸出函數(shù),使用了一個(gè)擴(kuò)展的卡爾曼濾波器,優(yōu)化了高速速度
操作和高度準(zhǔn)確的姿態(tài)角度(滾動(dòng)/傾斜)。這種特殊的實(shí)時(shí)性能是實(shí)現(xiàn)使用我們的獨(dú)特性
DSP處理架構(gòu)的效率,和低功耗。通過從主機(jī)系統(tǒng)卸載高速處理,可以降低應(yīng)用程序或系統(tǒng)級(jí)的功耗和復(fù)雜性,否則這是實(shí)現(xiàn)高度動(dòng)態(tài)姿態(tài)角度所必需的。
IMU具有高穩(wěn)定性、高精度、小尺寸等特點(diǎn),使其易于創(chuàng)建和區(qū)分在工業(yè)系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。
特點(diǎn)
應(yīng)用程序
. 運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)測(cè)量
.平臺(tái)穩(wěn)定
. 無(wú)人駕駛系統(tǒng)的姿態(tài)檢測(cè)
. 振動(dòng)控制和穩(wěn)定
終端功能
外形尺寸
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