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本應用報告有助于評估用于對 PM 伺服驅動器進行高帶寬電流環路控制的快速電流環路 (FCL) 及其使用 C2000 MCU 的頻率響應分析。該器件中的可配置邏輯塊 (CLB) 可以在沒有外部邏輯電路或者 FPGA 的情況下，實現工 業驅動器的各類通用編碼器連接。此評估使用的位置編碼器是 QEP 和 T-format 類型，使用的硬件平臺是 TI 的 DesignDRIVE IDDK EVM。使用的控制 MCU 是 TMS320F2837x 和 TM320F28004x MCU，它們的 API 庫位于 C2000Ware MotorControl SDK 中。這些 MCU 屬于 C2000™ 微控制器系列，基于 C2000 控制器的方案可以通過 減少系統元器件為三相電機的智能高帶寬控制器設計降低成本。C2000 控制器由于其實時特性、硬件加速器和完 善的軟件支持，可以在這些器件上有效實現 FCL 算法，與使用 FPGA 的同類實現方案相比，在性能、成本和開發 時間方面有過之而無不及。
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