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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>在單個C2000?MCU上使用FCL和SFRA進行雙軸電機控制

在單個C2000?MCU上使用FCL和SFRA進行雙軸電機控制

2024-09-14 | pdf | 2.24MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  最新的C2000系列微控制器支持快速電流環路(FCL)的實現,用于在高端多軸工業服或機器人應用中在寬速度范圍內對電機驅動器進行高帶寬控制。由于這些應用中的控制算法的嚴格計算要求和與各種位置反饋傳感器接口的要求,傳統上廣泛使用FPGA和離散模數轉換器(ADC)來實現核心控制解決方案然而,最近的C2000單片機在這些應用中可以經濟有效地取代FPGA和外部ADC,并由于優越的功能而超過功能要求。

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