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步進電機是一種無刷DC電機，當(dāng)每個脈沖產(chǎn)生一個固定角度的旋轉(zhuǎn)時，它將輸入脈沖轉(zhuǎn)換成特定的增量。通過將整圈旋轉(zhuǎn)分成相等的步驟，可以用更高的精度控制電機的位置。步進電機具有多種優(yōu)勢，包括高可靠性、出色的響應(yīng)時間以及廣泛的扭矩和速度選項，廣泛應(yīng)用于消費電子、工業(yè)系統(tǒng)和工廠自動化。步進電機驅(qū)動器，如本文中使用的DRV8825，采用簡單的步進和方向接口，可以輕松與微控制器(MCU)接口。通過簡單地調(diào)整定時器脈寬調(diào)制(PWM)輸出頻率，并加入一個額外的通用輸出引腳，MSP430TM MCU就可以調(diào)節(jié)步進電機的驅(qū)動速度和方向。命令也很簡單，因此步進電機可以由它們的SP430FR2000 MCU控制，這是一個具有512字節(jié)主存儲器的高性價比MCU。首先，下載項目文件和演示該功能的代碼示例。
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