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本文從高層次的角度描述了驅(qū)動LRA致動器的工作原理，并比較了典型的開環(huán)和閉環(huán)解決方案。線性共振致動器(LRA)是共振系統(tǒng)，當(dāng)在或接近其共振頻率時會產(chǎn)生振動。在其他條件相同的情況下，當(dāng)以共振頻率驅(qū)動時，LRA將使振動強(qiáng)度最大化(見圖1)。然而，諧振頻率可能會因不同因素而有所不同，例如溫度、老化、安裝LRA的產(chǎn)品質(zhì)量，以及便攜式產(chǎn)品的握持方式。LRA往往具有高q頻率響應(yīng)。因此，以共振頻率(通常為3 -5 Hz)的微小偏移驅(qū)動它們可能會導(dǎo)致振動強(qiáng)度顯著下降。圖2和圖3顯示了一個例子，比較了諧振時的加速度與4 Hz以外的加速度。
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