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本文介紹了基于微處理器控制的汽車倒車雷達預警系統，由微處理器控制時間計數，計算超聲波自發射至接收的往返時間，利用聲波在空氣中的傳輸速度，從而得到實測距離，并根據障礙物與車尾的距離遠近情況發出報警等級。
關鍵詞：微處理器 超聲波換能器 超聲波測距 預測控制
Abstract：This paper introduces the design of warning system for Radar in Back Car based on miroprocssor．The microprocessor control the time and transmitting and refleting back of ultrasonic，the distance can measure through calculating the speed of ultrasonic in car．The system can alert according to the changing distance．
Key words：microprocessor ultrasonic wave transducer ultrasonic distance measuring
關鍵詞：微處理器 超聲波換能器 超聲波測距 預測控制
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