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??? 采樣控制系統與連續控制系統的根本區別在于采樣系統中既包含有連續信號，又包含有離散信號，是一個混和信號系統。分析和設計采樣系統的數學工具是Z變換，采用的數學模型是差分方程、脈沖傳遞函數。
??? 采樣系統穩定的充分必要條件是采樣系統的特征根均位于Z平面的單位圓內，采樣系統的穩態誤差可仿照連續系統，采樣系統的校正有連續校正和數字校正，采樣周期是采樣系統的重要參數，它對系統的性能有較大影響。最后介紹了MATLAB在采樣系統中的應用。
??? 采樣控制系統的特點，連續信號的離散化，采樣定理，信號的恢復，保持器，Z變換，差分方程，脈沖傳遞函數，采樣系統的穩定性，采樣系統的穩態誤差，采樣系統的分析，采樣系統的校正，最小拍控制器。
??????? 近年來，隨著脈沖技術、數字式元部件、數字電子計算機，特別是微處理機的迅速發展，數字控制器在許多場合取代了模擬控制器。數字控制器的應用使得控制系統的本質發生了很大變化，因此必須用本章將要介紹的采樣(或離散)控制理論來分析與研究其控制性能。
§ 8.1? 概述
§ 8.2 采樣過程與采樣定理
§ 8.3? 采樣信號保持器
§ 8.4? Z變換
§ 8.5? 離散系統的數學模型
§ 8.6? 采樣控制系統的穩定性分析
??? 采樣系統穩定的充分必要條件是采樣系統的特征根均位于Z平面的單位圓內，采樣系統的穩態誤差可仿照連續系統，采樣系統的校正有連續校正和數字校正，采樣周期是采樣系統的重要參數，它對系統的性能有較大影響。最后介紹了MATLAB在采樣系統中的應用。
??? 采樣控制系統的特點，連續信號的離散化，采樣定理，信號的恢復，保持器，Z變換，差分方程，脈沖傳遞函數，采樣系統的穩定性，采樣系統的穩態誤差，采樣系統的分析，采樣系統的校正，最小拍控制器。
??????? 近年來，隨著脈沖技術、數字式元部件、數字電子計算機，特別是微處理機的迅速發展，數字控制器在許多場合取代了模擬控制器。數字控制器的應用使得控制系統的本質發生了很大變化，因此必須用本章將要介紹的采樣(或離散)控制理論來分析與研究其控制性能。
§ 8.1? 概述
§ 8.2 采樣過程與采樣定理
§ 8.3? 采樣信號保持器
§ 8.4? Z變換
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§ 8.6? 采樣控制系統的穩定性分析
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