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可編程控制器程序設計
一般應用程序設計可分為經驗設計法、邏輯設計法、順序功能圖（SFC）設計法等。本章主要介紹采用經驗設計法進行梯形圖程序設計和利用順序功能圖設計法進行程序設計
4.1? 梯形圖經驗設計方法
?? 經驗設計方法也叫試湊法，經驗設計方法需要設計者掌握大量的典型電路。
經驗設計方法對于一些比較簡單控制系統的設計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。，經驗設計方法一般只適合于比較簡單的或與某些典型系統相類似的控制系統的設計。
一、梯形圖經驗設計方法的步驟
1．分解梯形圖程序
2．輸入信號邏輯組合
3．使用輔助元件和輔助觸點
4．使用定時器和計數器
5．使用功能指令
6．畫互鎖條件
7．畫保護條件
二、常用基本環節梯形圖程序
1．起動、保持和停止電路
圖a、b為復位優先（即當X0和X1同時接通，則Y10斷開），而圖c、d為置位優先（即當X0和X1同時接通，則Y10接通）。
2．三相異步電動機正反轉控制電路
一般應用程序設計可分為經驗設計法、邏輯設計法、順序功能圖（SFC）設計法等。本章主要介紹采用經驗設計法進行梯形圖程序設計和利用順序功能圖設計法進行程序設計
4.1? 梯形圖經驗設計方法
?? 經驗設計方法也叫試湊法，經驗設計方法需要設計者掌握大量的典型電路。
經驗設計方法對于一些比較簡單控制系統的設計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。，經驗設計方法一般只適合于比較簡單的或與某些典型系統相類似的控制系統的設計。
一、梯形圖經驗設計方法的步驟
1．分解梯形圖程序
2．輸入信號邏輯組合
3．使用輔助元件和輔助觸點
4．使用定時器和計數器
5．使用功能指令
6．畫互鎖條件
7．畫保護條件
二、常用基本環節梯形圖程序
1．起動、保持和停止電路
圖a、b為復位優先（即當X0和X1同時接通，則Y10斷開），而圖c、d為置位優先（即當X0和X1同時接通，則Y10接通）。
2．三相異步電動機正反轉控制電路
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