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控制器局域網(CAN)串行總線拓撲結構可使設備和微控制器 在不采用主機的情況下相互通信。它無需仲裁即可進行傳輸， 可在每個設備節點上放置一個控制器和一個主處理器，省去了 設備與主機互連時必需的復雜線纜。
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