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閉環(huán)系統(tǒng)頻域測(cè)試及辨識(shí)
基本原理
針對(duì)線性控制系統(tǒng)，要設(shè)計(jì)前饋控制器，傳統(tǒng)的方法是確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。采用建模方法難免產(chǎn)生較大的建模誤差。目前在實(shí)際應(yīng)用中，更多的是采用實(shí)驗(yàn)測(cè)試建模方法，即頻率特性方法，通過頻域辨識(shí)技術(shù)來確定閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
二乘方法和Bode圖擬合來確定閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。閉環(huán)系統(tǒng)測(cè)試框圖如圖1所示。
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