在VXI總線系統(tǒng)中，為了能夠獲得大量實時數(shù)據(jù)，需要利用CAN總線快速可靠的傳輸數(shù)據(jù)的性能，設計一種混合VXI總線和CAN總線的系統(tǒng)。在這種混合系統(tǒng)中要實現(xiàn)CAN總線上各個節(jié)點采集并傳輸實時數(shù)據(jù)，采用VXI-CAN這樣一個消息基模塊完成數(shù)據(jù)到VXI總線上的傳輸。通過這種VXI總線和CAN總線互相通訊獲得實時數(shù)據(jù)的基本原理和方法，實現(xiàn)了實時數(shù)據(jù)的采集。這種數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崿F(xiàn)為VXI總線系統(tǒng)的設計拓寬了新的思路。
控制器局部網(wǎng)（CAN—Controller Area Network）是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡。自從它的問世以來，由于其高速通信速率、高可靠性、連接方便和高的性價比等突出優(yōu)點成為工業(yè)應用領域的生力軍。其應用已從最開始的汽車工業(yè)擴展到農(nóng)業(yè)機械、醫(yī)療器械等各個領域。由于，CAN總線上的數(shù)據(jù)占用總線時間很短，能夠保證通信的實時性；CAN協(xié)議中規(guī)定數(shù)據(jù)傳遞有錯誤處理功能，能夠保證通信的可靠性。因此在我們所研究的VXI總線系統(tǒng)中，將CAN總線作為實時數(shù)據(jù)采集傳輸線，發(fā)揮了其獨有的優(yōu)勢，彌補了VXI總線的局限。
一條CAN總線上可以有256個節(jié)點，每一個節(jié)點都可以從CAN總線上接收數(shù)據(jù)，也可以向CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)。由于CAN總線的系統(tǒng)靈活，其節(jié)點可以在不要求所有現(xiàn)存節(jié)點及其應用層改變?nèi)魏诬浖蛴布那闆r下，接入CAN網(wǎng)絡。對于一個VXI總線的實時系統(tǒng)來說，想增添或減少一個VXI模塊必須重新初始化模塊。又由于一個VXI機箱的槽數(shù)很有限，若采用VXI總線則采集模塊個數(shù)也就受到限制了，但是若采用CAN總線傳輸實時數(shù)據(jù)，節(jié)點數(shù)量則大大增加。因此，要構造一個實時的多數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，選擇CAN總線作為實時數(shù)據(jù)的傳輸總線也不失為一種實際有效的方法[1]。