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本文主要分析了半實物仿真中對于硬實時特性的要求，以及Linux 環境下實時接口技術的應用，包括實時操作系統內核、實時I/O 設備和實時網絡，還闡述了三者在Linux 下是如何支持半實物仿真的。最后給出了一個簡單的仿真試驗的實現作為例子，說明其可行性。
關鍵詞：半實物仿真 Linux 實時
Abstract: This article explains why there’s the hard realtime demand in hardware-in-loop simulations. And how to make linux support hard realtime in HIL(Hardware-in-Loop) Simulation by provideing realtime operating system kernel, realtime device I/O and realtime Ethernet. At last, a simple example is demonstrated to show how these cooperate in a HIL simulation experimentation.
Keywords: HIL Simulation Linux realtime
關鍵詞：半實物仿真 Linux 實時
Abstract: This article explains why there’s the hard realtime demand in hardware-in-loop simulations. And how to make linux support hard realtime in HIL(Hardware-in-Loop) Simulation by provideing realtime operating system kernel, realtime device I/O and realtime Ethernet. At last, a simple example is demonstrated to show how these cooperate in a HIL simulation experimentation.
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