本文基于組合導(dǎo)航接收機(jī)的研制背景，對(duì)在VB環(huán)境中開(kāi)發(fā)上位機(jī)軟件進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，其中包括上位機(jī)與下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示、操控指令的生成、用戶界面的設(shè)計(jì)等等。其后，通過(guò)與下位機(jī)連接，運(yùn)行組合導(dǎo)航接收機(jī)程序驗(yàn)證了上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)的正確性、實(shí)用性、直觀性。

　　近些年來(lái)，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)服務(wù)中的應(yīng)用越米越廣闊，已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)，擁有自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，也是一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力的重要標(biāo)志。美國(guó)的GPS（全球口星定位系統(tǒng)）是最具有開(kāi)創(chuàng)意義的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其全球性，全能性，全天候性的導(dǎo)航定位，定時(shí)，測(cè)速優(yōu)勢(shì)在諸多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)與GPS有很多的相同性。而我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（COMPASS）是白主開(kāi)發(fā)并具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)，覆蓋我國(guó)本土及周邊區(qū)域的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　雖然當(dāng)前我國(guó)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展迅速，但是其它兩個(gè)系統(tǒng)，尤其是GPS系統(tǒng)在我國(guó)的應(yīng)用十分廣泛，發(fā)展的相對(duì)成熟。所以在擁有自主產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)保障的同時(shí)，兼容GPS和GLONASS這兩個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)達(dá)到最佳的導(dǎo)航效果無(wú)疑是備份保障系統(tǒng)最經(jīng)濟(jì)可行的方案。這種COMPASS+GPS+GLONASS模式的兼容性接收機(jī)就是組合導(dǎo)航接收機(jī)。