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電子發燒友網>電子資料下載>汽車電子>無人駕駛發展的下一突破口模擬技術的使用

無人駕駛發展的下一突破口模擬技術的使用

2017-08-29 | rar | 0.06 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  淺談無人駕駛發展的下一突破口

? ? ? ? 無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境,自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。

  它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體,是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物,也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志,在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

  無人駕駛發展的下一突破口模擬技術的使用

  在無人駕駛車領域,技術的每一步發展都必須以保障個人安全為丈量,由是它的發展除了將帶給人們歡喜鼓舞的便利之外,也引發了對其安全性的擔憂。

  谷歌、特拉斯、Zoox……還有更多公司借助模擬的方法力圖使無人駕駛車的行駛里程盡快達到十億英里。目前,無人駕駛車的發展存在兩個瓶頸:一是官方對于車輛最低里程數的要求。二是實驗和測試模型仍待優化。

  工程師基于大數據完善無人車輛的行使模型,實驗場景從太陽光到傳感器,再從不同角度的傳感器到汽車前方的飛行障礙以及異常的外界行為等。

  而問題在于在重現現實場景并不容易,也不安全。

  蘭德的一份報告發現,如果要測試無人駕駛的安全性是否達到可以接受的程度,實則需要上萬英里甚至數十億英里的實驗里程作證明。

  “即使作最合理的打算,現有的無人駕駛車也需要幾十年甚至數百年的時間才能完成預定的里程測試。而如果將測試放在現實道路上,則會是一個不可能完成的任務。”

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