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深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域主要用于圖像處理，也就是攝像頭上面。當(dāng)然也可以用于雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理，但是基于圖像極大豐富的信息以及難以手工建模的特性，深度學(xué)習(xí)能最大限度的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。
現(xiàn)在介紹一下全球攝像頭領(lǐng)域的巨擘，以色列的mobileye公司是怎么在他們的產(chǎn)品中運(yùn)用深度學(xué)習(xí)的。 深度學(xué)習(xí)可以用于感知，識(shí)別周?chē)h(huán)境，各種對(duì)車(chē)輛有用的信息；也可以用于決策，比如AlphaGo的走子網(wǎng)絡(luò)（Policy Network），就是直接用DNN訓(xùn)練， 如何基于當(dāng)前狀態(tài)作出決策。
環(huán)境識(shí)別方面，mobileye把他們識(shí)別方面的工作主要分為三部分，物體識(shí)別，可行駛區(qū)域檢測(cè)，行駛路徑識(shí)別。
物體識(shí)別
一般的物體識(shí)別是這樣子的：
有一個(gè)長(zhǎng)方形框框能識(shí)別出來(lái)車(chē)在哪里，很好，很不錯(cuò)，但是Mobileye出來(lái)的是這樣子的：
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