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AGV小車車由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)、和導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。AGV小車應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：
1、通過(guò)應(yīng)用AGV，可以大大減小檢取和堆置物料的勞動(dòng)力，減少或者取消發(fā)料員及火車調(diào)度員的工作，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減低了成本。
2、應(yīng)用AGV運(yùn)輸物料時(shí)，由于AGV是沿預(yù)先規(guī)劃好的路徑運(yùn)行，則不易與加工設(shè)備或者其他障礙物發(fā)生碰撞，減少了產(chǎn)品及生產(chǎn)設(shè)備的損壞。
3、AGV能很方便的與其它系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如升降機(jī)和機(jī)器人等，實(shí)現(xiàn)在工作的站與站之前對(duì)物料進(jìn)行跟蹤。
4、AGV的應(yīng)用節(jié)能、環(huán)保。AGV的充電和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)耗能少，能量利用率高，噪音低，對(duì)環(huán)境沒有不良影響。
5、AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支架等固定裝置，不易受場(chǎng)地、道路及空間的限制，具有充分的自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
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