駕駛A、B級汽車的駕駛員會遇到這樣的問題，當夜晚行駛在盤山公路或鄉村的小街巷時，總覺得前大燈照著的方向與你行駛的道路不一致。行車速度和行車安全存在很大問題。汽車輔助照明隨動系統是以單片機AT892051芯片為控制核心，控制步進電機帶動輔助照明光源，隨方向盤的轉動而轉動。對汽車的前大燈照明起到輔助作用。輔助照明光源采用高亮度LED燈，這種光源節能、抗震性能好、重量輕，符合“輔助”的特點，可以隨時安裝或取下。安裝時只需用光源底部的永久磁鐵吸附在駕駛室頂部或汽車的任何部位。用霍爾開關檢測汽車的轉向、轉角的大小以及轉彎的速率，將檢測信號和倒車信號一起送至單片機的輸入接口，經單片機分析、計算、判斷后，由單片機的輸出接口輸出控制信號，控制步進電機及輔助光源的轉動，從而實現隨動控制。
　　1 系統硬件基本組成及各部分作用
　　系統的硬件框圖如圖1，硬件系統由單片機AT89C2051芯片、4806-A步進電機、步進電機驅動電路、HAM8X20PNP霍爾開關、7805三端穩壓器、晶體諧振器等組成。
　　
　　1．1 單片機芯片
　　綜合分析了汽車輔助照明隨動系統的控制要求，選用AT89C2051芯片電路簡單、經濟實惠，完全可以滿足要求。AT89C2051是一種帶2K字節閃速可編程可擦除只讀存儲器（PEROM）的低電壓、高性能CMOS 8位徽控制器。該器件采用ATMEL高密度、非易失存儲器制造技術制造，與工業標準的MCS-51TM指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃速存儲器組合在一個芯片中，ATMEL的AT89C2051是一種高效微控制器。另外它為20個引腳、15條可編程I／O線、128×8內部RAM、工作電壓2．7V～6V。
　　將AT89C2051芯片的（P3．0、P3．1、P3．2、P3．3）設為輸入口，用它對系統的左轉信號、定位信號、右轉信號及倒車信號進行采集，送至CPU進行分析、比較、判斷，并將判斷結果送至輸出口。將P1．2、P1．3、P1．4、P1．5設為輸出口，P1. 2～P1．5經驅動器，對步進電機進行控制，進而實現隨動控制。
　　1．2 霍爾開關
　　霍爾開關是該系統采樣的主要元件，汽車的轉向信號就由它來采集。用霍爾開關作為檢測元件的好處是對汽車原電路不作任何改動。霍爾開關選用HAM8X20PNP常開型，它具有體積小、易安裝、電壓范圍寬等特點，適合于汽車12V電源使用。HAM8X20PNP型霍爾開關的輸出電平很容易與單片機直接連接。
　　1．3 步進電機驅動電路
　　驅動電路采用分立元件電路，由三極管及周邊電路組成，單片機經P1．2、P1．3、P1．4、P1．5輸出，再經三極管功放電路驅動步進電機，P1．2、P1．3、P1．4、P1．5設為低電平有效，三極管選用9012PNP型，這樣設計電路簡單，散熱性能好。
　　1．4 步進電機
　　步進電機是隨動系統的執行元件，選用4806-A型。該電機為4相（分別為A、B、C、D相）、繞組34Ω，脈沖幅度12V。
　　1．5 恒流三極管及LED燈
　　恒流三極管是第二代半導體恒流器件，它最大特點是輸出的恒流可以利用調整端加外部元器件進行調整，最適合LED燈的設計。LED選用0．5W高亮度白光二極管。
　　1．6 電源電路
　　電源采用汽車電瓶+12 V電源，直接供給霍爾開關和步進電機驅動電路。另外+12V電源經三端穩壓器7805穩壓，變成+5V供單片機控制電路使用。
　　1．7 時鐘電路
　　時鐘電路由6 MHz晶體振蕩器和周邊電路組成，為系統產生6MHz時鐘信號。
　　1．8 復位電路
　　復位電路由單片機1腳周邊的阻容電路組成，為單片機控制電路上電時在RST端產生一正脈沖，啟動單片機工作。