資料介紹
1 引言
汽車空調作為車內溫度小環境的控制中心,其作用不言而喻。由于過去的汽車空調檢測系統因為控制策略單調而沒有使用綜合檢測平臺的必要,即使有控制過程檢測,大都使用昂貴的采集設備如數據采集卡,其通信方式也以串行口通信為主,無法接入整車環境進行監控[1]。針對這一情況,本文所設計開發的檢測系統主要對電動汽車空調運行過程中的四個工程物理量進行檢測分析:風機的電壓、電流,壓縮機端口的高壓、低壓。本課題來源于某汽車空調系統的開發過程中所需檢測系統的設計,主要用于使空調系統的控制策略的執行更加透明化、直觀化,為控制策略的優化提供數字依據;為汽車空調后續開發提供可靠的保證。
2 采集系統設計
2.1 總體設計
如圖1所示,在該系統中,DSP部分的軟件設計主要完成以下工作:數據采集周期的設定、AD轉換、數據校正及濾波等。并可以接收上位機通過CAN總線發來的采集開始指令打開采集或關閉采集功能,在采集開始后按照要求對四路信號進行采樣及軟件校正,校正完成后將采集結果保存在CAN郵箱內,通過CAN控制模塊進行發送。在本系統中,電壓、電流采集周期為50ms,高、低壓采樣周期為200ms。
2.2 硬件部分
以TI公司的TMS320F2812為該四通道數據采集系統的核心。該款DSP芯片是TI公司2000系列中的一員,最高主頻可達到150MHz,具有強大的數字信號處理能力[2]。片內集成的12位AD轉換器共有16個通道,轉換速率在可達到12.5MSPS(ADC時鐘為25MHz時),在采集速度及精度上均能達到本系統的設計要求。而且該AD模塊可采用多種方式觸發能夠滿足不同的任務需要。輸入2812AD端的模擬信號由傳感器采集變換得到。本系統所用傳感器輸出信號為4~20mA的電流環信號,而AD模擬輸入范圍為0~3V電壓信號。
CAN是控制器區域網絡(ControlAreaNetwork)的簡稱,最早是由德國BOSCH公司推出的,用于汽車內部測量與執行部件間的數據通信,其總線規范現已被ISO國際標準制定為國際標準[3]。它廣泛的應用于汽車電子、工業控制,其信號傳輸介質為普通雙絞線,通信速率最高可達1Mbps。CAN總線具有較強的抗干擾能力。本系統采用CAN總線的通信方式,也方便了整車調試的接入。
2.3 軟件部分設計
2.3.1 DSP軟件部分
該部分軟件主要包括兩個部分:模擬信號的AD轉換和CAN總線通信。因為TMS320F2812內置有12位AD轉換器,因此轉換部分可分為AD模塊配置和數據轉換處理;而AD模塊的配置主要包括工作和通道的選擇。在本系統中,選用連續轉換方式;需要采集的模擬量共四個,加上A、B通道各配置兩個校正輸入端口,所以總共需要占用8個模擬輸入口。
汽車空調作為車內溫度小環境的控制中心,其作用不言而喻。由于過去的汽車空調檢測系統因為控制策略單調而沒有使用綜合檢測平臺的必要,即使有控制過程檢測,大都使用昂貴的采集設備如數據采集卡,其通信方式也以串行口通信為主,無法接入整車環境進行監控[1]。針對這一情況,本文所設計開發的檢測系統主要對電動汽車空調運行過程中的四個工程物理量進行檢測分析:風機的電壓、電流,壓縮機端口的高壓、低壓。本課題來源于某汽車空調系統的開發過程中所需檢測系統的設計,主要用于使空調系統的控制策略的執行更加透明化、直觀化,為控制策略的優化提供數字依據;為汽車空調后續開發提供可靠的保證。
2 采集系統設計
2.1 總體設計
如圖1所示,在該系統中,DSP部分的軟件設計主要完成以下工作:數據采集周期的設定、AD轉換、數據校正及濾波等。并可以接收上位機通過CAN總線發來的采集開始指令打開采集或關閉采集功能,在采集開始后按照要求對四路信號進行采樣及軟件校正,校正完成后將采集結果保存在CAN郵箱內,通過CAN控制模塊進行發送。在本系統中,電壓、電流采集周期為50ms,高、低壓采樣周期為200ms。
2.2 硬件部分
以TI公司的TMS320F2812為該四通道數據采集系統的核心。該款DSP芯片是TI公司2000系列中的一員,最高主頻可達到150MHz,具有強大的數字信號處理能力[2]。片內集成的12位AD轉換器共有16個通道,轉換速率在可達到12.5MSPS(ADC時鐘為25MHz時),在采集速度及精度上均能達到本系統的設計要求。而且該AD模塊可采用多種方式觸發能夠滿足不同的任務需要。輸入2812AD端的模擬信號由傳感器采集變換得到。本系統所用傳感器輸出信號為4~20mA的電流環信號,而AD模擬輸入范圍為0~3V電壓信號。
CAN是控制器區域網絡(ControlAreaNetwork)的簡稱,最早是由德國BOSCH公司推出的,用于汽車內部測量與執行部件間的數據通信,其總線規范現已被ISO國際標準制定為國際標準[3]。它廣泛的應用于汽車電子、工業控制,其信號傳輸介質為普通雙絞線,通信速率最高可達1Mbps。CAN總線具有較強的抗干擾能力。本系統采用CAN總線的通信方式,也方便了整車調試的接入。
2.3 軟件部分設計
2.3.1 DSP軟件部分
該部分軟件主要包括兩個部分:模擬信號的AD轉換和CAN總線通信。因為TMS320F2812內置有12位AD轉換器,因此轉換部分可分為AD模塊配置和數據轉換處理;而AD模塊的配置主要包括工作和通道的選擇。在本系統中,選用連續轉換方式;需要采集的模擬量共四個,加上A、B通道各配置兩個校正輸入端口,所以總共需要占用8個模擬輸入口。
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