引言
　　在如今的現(xiàn)代生活中，公交車是城市交通中最重要的部分，其運行效率與服務質(zhì)量很大程度上影響城市交通狀況和市民的出行狀況。衡量運行效率和服務質(zhì)量的重要標準是公交車能否準點到達各站和人們能否知道自己等待的公交車運行情況。
　　目前，除始發(fā)站和終點站外，中間的眾多站無法保證公交車準點；依靠駕駛員按鍵操作報站，難免出現(xiàn)錯誤而誤導乘客；候車人不知道等待的公交車運行狀況。為此，本文開發(fā)了一種基于GPRS和ZigBee的公交車運行監(jiān)控系統(tǒng)，以期能較好的解決這些問題。
　　1　系統(tǒng)整體設計
　　該系統(tǒng)由公交車監(jiān)控中心、公交車站臺的站臺監(jiān)測器和公交車上的智能無線終端（以下簡稱監(jiān)控中心、監(jiān)測器和無線終端）組成，如圖1所示。無線終端通過ZigBee技術向監(jiān)測器報告公交車到達和離開的時間，監(jiān)測器接收無線終端發(fā)送的信號，檢驗該車的“標識號”，識別到來車輛，并將該車的到達時間、車號等信息通過GPRS網(wǎng)絡傳送到監(jiān)控中心。
　　
　　公交車根據(jù)檢測器發(fā)送的站臺標識符識別站臺名稱，通過語音和LED屏報站。此后，監(jiān)測器不斷檢測該無線終端發(fā)送的信號強度，當其減弱到一定程度時，即認為該車離開本站，隨即向監(jiān)控中心發(fā)出相關信息。監(jiān)控中心對監(jiān)測器發(fā)來的信息進行存儲，根據(jù)接收的信息判斷公交車行駛路段，并將信息發(fā)送給監(jiān)測器，監(jiān)測器通過運行狀態(tài)指示燈顯示給候車者。
　　2　硬件設計
　　2.1　監(jiān)測器
　　2.1.1　整體設計
　　監(jiān)測器組成如圖2所示，該部分由CPU、無線GPRS通信模塊、無線ZigBee通信模塊、公交車運行狀態(tài)指示燈和其他外圍電路組成。CPU選擇三星公司的S3C44B0X，該處理器具有低功耗、高性能、高性價比的優(yōu)點，同時具有豐富的內(nèi)置部件，極大減少了系統(tǒng)電路中除處理器以外的元器件配置，降低了成本并減少了系統(tǒng)的復雜度。同時具有大量I/O端口，可以實現(xiàn)對大量狀態(tài)指示燈的控制。GPRS既能支持間歇的爆發(fā)式數(shù)據(jù)傳輸，又能支持偶爾的大量數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速度快，按流量計費。因此GPRS適合于這種通信頻繁、數(shù)據(jù)量大、實時性要求較高的監(jiān)控系統(tǒng)。該設計選擇GPRS作為監(jiān)測器與監(jiān)控中心無線連接方式，監(jiān)測器與公交車終端通信采用ZigBee無線通信方式。ZigBee是一種近距離、低復雜度、低功耗、低速率、低成本的無線網(wǎng)絡技術。設計中ZigBee通信模塊選用Freescale公司的MC13192，其工作頻率是21405～21480GHz，采用直接序列擴頻的通信技術，數(shù)據(jù)傳輸速率為250kb/s，達到設計要求。