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智能車輛作為智能交通系統的關鍵技術之--，是許多高新技術綜合集成的載體。本書以車輛自動導航為核心，共分8章，第1~3章的內容為智能車輛概論、智能交通系統總論、智能車輛的研究現狀，系統地闡述了智能交通系統中智能車輛的基本方法、理論和技術；第4~6章的內容為智能車輛的圖像處理算法、實時圖像處理的硬件支持體系及相關的車輛綜合電子控制技術，重點介紹了基于機器視覺的車輛自動導航技術，即支持實時圖像處理的圖像檢查與分析的并行處理器體系結構，同時進行了圖像檢查與分析的并行處理器和多媒體增強指令集或矩陣增強指令集技術之間的對比，建立了圖像檢查與分析的并行處理器核心平臺，進而在此平臺上構建了對車道、車輛、障礙物的檢測算法體系結構，通過車輛電子控制，實現了基于視覺的車輛自主安全駕駛；第7、8章介紹了智能車輛的構造和設計，進行了智能車輛性能的實地測試與行駛安全性分析。
本書適合于交通運輸工程、車輛工程、信息工程等學科研究人員、工程師、教師閱讀；也可以作為該領域及相關領域的高年級本科生、研究生、博士生的教學參考書。
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