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1、調整左右傳感器之間的距離，兩探頭距離約等于黑線寬度最合適，一般黑線寬度選擇范圍為3 – 5 厘米比較合適。注意：該傳感器的靈敏度是可調的，偶爾傳感器遇到黑線卻不能送出相應的信號，通過調節傳感器上的可調電阻，適當的增大或減小靈敏度。另外，循跡傳感器的安放也算是比較有講究的，有兩種方法，一種是兩個都是放置在黑線內側但緊貼黑線邊緣，第二種是都放置在黑線的外側，同樣緊貼黑線邊緣。本實驗采用第二種方法。
2、編寫程序實現小車能沿著黑線走，不要讓小車偏離黑線。當小車先前前進時，如果向左偏離了黑線。那么右邊傳感器會產生一個低電平，單片機判斷這個信號，然后向右拐。回到黑線后。兩傳感器輸出信號為高電平。小車前進。如果小車向右偏離黑線，左邊傳感器產生一個低電平，單片機判斷這個信號，然后向左拐。如此如此，小車必不偏離黑線。
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