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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>設計一個自動往返智能電動小汽車的設計報告

設計一個自動往返智能電動小汽車的設計報告

2019-10-17 | rar | 0.11 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  本設計采用兩塊單片機(89C52和89C2051)作為自動往返小汽車的檢測和控制核心。路面黑線檢測使用反射式紅外傳感器,車速和距離檢測使用斷續式光電開關,利用PWM技術動態控制電動機的轉速。基于這些完備而可靠的硬件設計,使用了一套獨特的軟件算法,實現了小車在限速和壓線過程中的精確控制。

  本設計中的主要特色:

  ● 高效的H型PWM 電路,提高電源利用率。

  ● 控制電路電源和電動機電源隔離,信號通過光電耦合器傳輸。

  ● 脈沖調制路面檢測,超強糾錯,免受路面雜質干擾。

  ● 優化的軟件算法,智能化的自動控制,定位精確。

  ● 后置式的紅、綠方向燈,行駛狀態一目了然。

  ● 改進的導向裝置,減少了檔板磨擦。

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