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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>機器人如何從各軸角度算出當前XYZ詳細資料說明

機器人如何從各軸角度算出當前XYZ詳細資料說明

2020-03-24 | docx | 0.33 MB | 次下載 | 10積分

資料介紹

本文檔的主要內容詳細介紹的是機器人如何從各軸角度算出當前XYZ詳細資料說明。

  1. 機器人只是知道各個軸的角度,機器人是如何知道當前法蘭盤的XYZ笛卡爾系坐標呢?

  2. 問題一其實就是機器人運動學正解問題,即通過a1-a6角度值,計算對應的末端工具(此處舉例法蘭盤)坐標值(XYZ ABC)

  3. 對于空間一個位姿(位置XYZ,姿態ABC)可以通過位姿矩陣表示,

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