電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文以本文以介紹作品和證明與保證參賽條件為目的，對本隊的機器人滅火比賽項目的機器人進行全面的分析和解釋。在制作滅火機器人的過程中參考了部分單片機基礎資料與相關書籍，最終靠我們團隊獨立制作完成機器人并實現所有大賽既定功能。
本系統是基于stc89c52單片機的機器人控制系統。系統主要由主控制器、火焰檢測傳感器、電機驅動、紅外漫反射光電開關、聲音傳感器等組成。滅火機器人使用51系列單片機計時器定義PWM為I/O引腳的脈沖，操控小車的直流電機，從而使小車自由行走，利用光電開關探測障礙物；利用火焰?zhèn)鞲衅鳈z查火源。如檢測到附近有火源進入滅火模式，確保火源在滅火小車的有效滅火范圍內滅火。單片機在全程控制滅火機器人的左右輪不同運動方式來使機器人自由移動。
在備戰(zhàn)比賽的過程中，學院、老師和同學都給予了我們很大的幫助和鼓勵，在此謹表達對他們由衷的感謝。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于單片機尋跡滅火智能小車機器人（畢設課設資料）
- 基于單片機的營救機器人的設計與制作
- 單片機編碼的機器人Protel工程電路原理圖及PCB文件免費下載 11次下載
- 單片機解碼的機器人Protel工程電路原理圖及PCB文件免費下載 8次下載
- 單片機解碼機器人的PCB電路原理圖免費下載 33次下載
- 使用51單片機設計電壓表的程序免費下載
- 使用單片機設計蜂鳴器的程序免費下載
- 使用51單片機設計的跑馬燈程序免費下載
- 使用51單片機設計六足仿生機器人的詳細資料說明
- 使用AT89S52單片機設計一個爬行機器人的論文免費下載 2次下載
- 使用單片機設計的電子鐘程序免費下載
- 基于ARM9嵌入式系統滅火機器人控制器的設計 5次下載
- 以STM32F103為核心的智能滅火機器人_張國營 22次下載
- 智能滅火機器人硬件電路的設計與實現
- 滅火機器人電路圖
- 單片機和FreeRTOS上跑機器人ROS 1363次閱讀
- 基于嵌入式微處理器STR911FAM44實現滅火機器人系統的設計 3049次閱讀
- 基于MC68HC08單片機和L293D集成電路實現機器人追跑系統的設計 2631次閱讀
- 基于PIC單片機和PSC控制器實現機器人控制系統的設計 4089次閱讀
- 面對疫情 醫(yī)療機器人能幫上什么忙？ 2236次閱讀
- dfrobotFlame sensor火焰?zhèn)鞲衅骱喗?/a> 3453次閱讀
- 基于51單片機的自動巡線輪式機器人控制系統 4290次閱讀
- 協作機器人的起源_為什么需要協作機器人 8322次閱讀
- AVR單片機對挖掘機器人的控制設計 1126次閱讀
- STM8S系列單片機是如何控制機器人的 2699次閱讀
- 關于基于STM32單片機的智能消防機器人的設計與應用 7743次閱讀
- 一款基于ATmega32單片機的滅火機器人設計 5348次閱讀
- 軟體機器人 前所未見的機器人 3771次閱讀
- 跳舞機器人的軟件部分設計：主控單片機程序和從機程序 5627次閱讀
- 傳感器在機器人控制中的信息融合技術 1108次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監(jiān)
評論