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最近一個月，在朋友傻魚的幫助下，搭建起一套四軸飛行器。鑒于四周飛行器、智能家庭之類的，都是各類Geek蛋疼而毫無創新的愛好，所以給各位分享下其中的一些基本概念。作為掃盲帖，不含有任何高級內容，內行請直接略過。
首先談談四軸的原理，就是4個螺旋槳，對角的兩個旋轉方向相同，相鄰的旋轉方向相反。順時針轉的叫反槳，逆時針轉的叫正槳。所以當他們轉速相同時，就可以抵消旋轉上帶來的反作用力，不至于自己打轉。當然也就不需要直升機的尾槳了。當然任何東西的制造都有誤差，一套四軸飛起來以后，難免各個螺旋槳，機架的平衡等存在些問題。所以安裝后有個很必要的調試的過程，調試以后，過小的誤差，就由飛控自己解決了。也就是確保遙控器沒有動作信號時，自己保持平衡。鑒于四軸的復雜性，沒有飛控基本別指望靠手來起飛。
分別講各個配件吧。
**機架** ：
就是個架子，用來把各種東西拼上去。有不同的材料，價格差異也較大。我買的是SK450，塑料的，比較重，相當的結實，至今沒有摔壞。追求高性能的可以選碳纖維機架的，會輕不少，比如X450、X600。這里的數字是指軸距，比如SK450和X450的軸距就是450mm。也就是對角線兩個軸之間的距離。
機架上的電機安裝座決定了你能安裝什么樣的電機，軸距決定了最大可以安裝多大的槳。450mm軸距的機架可以安裝最大10英寸的槳。一般初學時買個塑料機架玩玩就好，玩熟悉了可以依據動手能力酌情選擇碳纖維或者自己做。
我一開始就是選擇這樣一個可以盡快飛起來的機架，畢竟系統的迭代要以第一次可運行為基礎。最近開始考慮自己做機架了。SK450的一個腿的重量就有41克。而最近發現買IC時帶的IC管子，一根20cm的也才不到10克，硬度卻是夠用的。
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