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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>如何才能實現移動機器人的導航定位和地圖構建技術

如何才能實現移動機器人的導航定位和地圖構建技術

2020-07-01 | rar | 0.57 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在非結構環境或動態環境下,移動機器人必須學會如何導航。目前相關的研究主要集中于機器人定位和地圖構建兩個方面。本文介紹了移動機器人的主要特征和發展概況,分析了移動機器人定位技術的研究動態,總結了移動機器人地圖構建的主流技術和發展趨勢,為進一步的研究工作建立了基礎平臺。

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