在青少年中學習開發(fā)應用機器人是時代的需要， 應適教育的需要， 提高學生素質的好方法。機器人可分為輪式機器人、仿生機器人、虛擬機器人及網(wǎng)絡機器人， 我們這里講通用仿生機器人。SL-ROBOT-2仿人形機器人（ 簡稱人形機器人）， 是雙龍電子開發(fā)的新產品， 該機械結構解決了人形機器人的行走平衡控制， 使人形機器人的復雜問題簡單化。SL-ROBOT-2可使用圖形軟件或流程度軟件， 只要你會操作電腦， 你就能開發(fā)、設計、組裝、調試人形機器人。該機也可換成空白芯片ATmega16單片機， 可使用匯編語言及多種高級語言編程仿真調試， 開發(fā)通用智能人形機器人。

　　（ 一） 機器人概述

　　仿生機器人是目前較高級的機器人。尤其仿人形機器人要解決平衡問題， 應該說難度更大，這就是一種新的挑戰(zhàn)， 也就是創(chuàng)新所在。

　　仿生機器人， 即用機器來模仿一切有生命的生物的某些功能、運動、智能等， 為人類所利用。仿生機器人中我們另外分出仿人形機器人， 即有手有腳機器人。人是智能最高的生物， 所以研究仿人形機器人是當今最高科技的綜合。

　　仿生機器人又可分二足機器人、四足機器人、六足機器人、多足機器人、蛇形機器人、幼蟲機器人、魚形機器人等等。二足機器人有鳥類、雞、鴨、天鵝、企鵝、鴕鳥、丹頂鶴等等。四足機器人品種也很多， 有鼠、牛、虎、兔、龍、馬、羊、猴、狗、豬、貓、象、獅、青蛙、龜、國寶熊貓等等。六足機器人七星瓢蟲、蟋蟀等。多足機器人蟹、蝦、蜈蚣、蜘蛛等等。仿生機器人也可綜合、拼裝抽象出新的生物， 運動會的吉祥物， 計算機動畫人物， 童話電影創(chuàng)造的新生物， 利用逆向思維、克隆技術創(chuàng)造新生物， 設計成雙頭新動物如： 鼠貓和、狗鼠好、馬虎頭、牛馬對等等。

　　仿人形機器人行走又可分不需平衡控制的與需考慮平衡控制的兩類。不需考慮平衡控制的機器人如： 大腳機器人， 交義腳機器人， 其機器人運動重心始終在大腳上; 需考慮平衡控制的仿人形機器人， 就要考慮行走時重心的隨時調正， 使機器人重心始終在機器人腳上。面向青少年的機器人開發(fā)應用， 因考慮到技術與經濟狀況， 我們僅定位在初級階段， 使復雜問題簡單化， 來解決機器人行走的平衡問題。隨著我國人民經濟水準的提高及應用技術的普及， 再研究智能更高的仿人形機器人。

　　機器人的開發(fā)應用普及與技術支持和經濟條件有關。日本的娛樂機器人要人民幣160 多萬， 新加坡的踢足球機器人要3-5 萬， 如果我國開發(fā)的仿人機器人控制在3-5 千， 才能在我國青少年中推廣普及。

　　我國普通高中教材《簡易機器人》將于2004 年秋季試點，2007 年全國推廣， 又值2008年我國舉辦世界奧林匹克運動會， 其中科技奧運也是我國奧運會的重要組成部分。單片機技術是計算機技術的一個分支， 是簡易機器人的核心組件。日常生活中的VCD機、DVD機、數(shù)字電視機、自動洗衣機、空調及其遙控器等設備都使用著各種各樣的單片機， 同時在工業(yè)控制、智能機器、智能武器、智能化儀表和儀器等領域， 它也得到了廣泛應用。通過《簡易機器人》的學習， 學生應該知道單片機和機械傳動的基本知識， 能設計與制作由單片機和傳動機械等組成的簡易自動控制機器或簡單的自動控制系統(tǒng)。

　　教學中要重視使用計算機技術提供的學習平臺， 突出簡易機器人的實際應用， 合理選擇價格低廉、可多次編程的單片機型號和通俗易懂的單片機編程語言。注意應用實例的典型性，著重系統(tǒng)和技術試驗等技術思想方法在設計過程中的具體運用， 力爭達到舉一反三的效果。我國各省市每年都有創(chuàng)新大賽和機器人大賽， 世界上也有各種專業(yè)機器人賽事。我國每年暑假舉辦全國青少年科技創(chuàng)新大賽， 設有專門展區(qū)展示青少年機器人創(chuàng)意設計的優(yōu)秀作品。

　　全國青少年科技創(chuàng)新大賽（China Adolescents Science & Technology InventionContest， 簡稱CASTIC）是一項具有20 年歷史的全國性青少年科技創(chuàng)新和科學研究項目的科技比賽， 是目前國內面向在校中小學生規(guī)模最大、層次最高的具有示范性和導向性的全國青少年科技教育活動之一， 其根本宗旨在于推動青少年科技活動的蓬勃開展， 培養(yǎng)青少年的創(chuàng)新精神和實踐能力，提高青少年的科技素質，鼓勵優(yōu)秀人才的涌現(xiàn)。

　　全國青少年科技創(chuàng)新大賽是由中國科協(xié)、教育部、科技部、國家環(huán)境保護總局、國家體育總局、自然科學基金委員會、共青團中央、全國婦聯(lián)和承辦省（區(qū)、市）政府主辦。全國每年約有1500 萬青少年參加各級各類的青少年科技創(chuàng)新競賽活動。

　　為培養(yǎng)青少年的實踐能力和創(chuàng)新精神， 把現(xiàn)代化的科學技術引入中小學青少年科技教育活動，激發(fā)廣大青少年學習、探索、掌握和運用電子信息技術的興趣，提高青少年的科學素質，大賽組委會開設專門展區(qū)展示青少年機器人創(chuàng)意設計的優(yōu)秀作品。優(yōu)秀機器人創(chuàng)意設計作品由大賽組委會根據(jù)各地開展青少年機器人活動的情況， 選擇開展較好的地區(qū)選送優(yōu)秀作品展示。展示的機器人創(chuàng)意設計要有創(chuàng)新性和新穎性， 要有良好的功能和完整的演示表演過程；應能夠完成不同的動作，并有對設計模型的創(chuàng)意、功能和結構等簡短介紹的文字說明。