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當今世界上已經(jīng)出現(xiàn)了多種多樣的導(dǎo)航方法， 但大部分都是被動式導(dǎo)航或者是已知環(huán)境下的主動式導(dǎo)航， 而可用于復(fù)雜環(huán)境中的智能化的主動導(dǎo)航方法的研究仍然是個難題。本文介紹了一種近幾年來發(fā)展起來的一種新型導(dǎo)航方法， 它的靈感來源于自然界中的昆蟲視覺機理，由此而進行仿生、光譜分析、圖像識別、自主導(dǎo)航等一系列工作，使微型飛行器實現(xiàn)像昆蟲一樣自由飛行而創(chuàng)造了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
視覺導(dǎo)航是通過對視覺傳感器獲取的圖像進行相應(yīng)處理從而得到載體的導(dǎo)航參數(shù)的一種技術(shù)， 它主要利用計算機來模擬人或動物的視覺功能， 從客觀事物的圖像中提取有價值信息， 對其進行識別和理解， 進而獲取載體的相關(guān)導(dǎo)航參數(shù)信息。
目前GPS 導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光或雷達導(dǎo)航等方法的發(fā)展正在日趨成熟，而人們開始對導(dǎo)航技術(shù)提出了一些新的要求和期望。例如，智能化微型飛行器的研究具有很高的軍事和民用價值， 但是，目前還沒有任何自治的微型飛行器可以像飛行昆蟲一樣在復(fù)雜的場景中自由飛行， 所以利用來自昆蟲靈感的視覺感知機制來研制完全自治的微型飛行器是當前機器人研究領(lǐng)域的重要發(fā)展方向， 其理論研究對提高移動機器人的智能化水平具有重要的指導(dǎo)意義。
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