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本文檔的主要內容詳細簡單是智能制造中無人叉車在行業(yè)的應用及其發(fā)展前景的詳細介紹。
在中國推進智能制造大背景下，智能物流已成為制造企業(yè)邁向無人化、智能化轉型的有效途徑之一。“無人叉車”作為工業(yè)自動化物流的主要實現(xiàn)方式，被廣泛應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領域。
“無人叉車”又稱“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機器人。無人叉車作為現(xiàn)代物流自動化和柔性制造的關鍵設備，是智能物流的應用熱點。無人叉車融合了叉車技術和AGV技術，通過加載各種先進導引技術、構圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術等，能夠實現(xiàn)車輛的自動導引、搬運與堆垛功能，進而實現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè)。通過無人叉車的應用可以解決工業(yè)生產過程中物流量大，人工搬運勞動強度高等問題。基于多無人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng)，可以解決搬運過程中被動等待時間過長，搬運效率低下的問題。
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