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針對倒立擺的非線性采用Ｔ-Ｓ模糊控制的方法對倒立擺進行控制,建立了倒立擺的數
學模型，并用Matlab 進行了仿真,仿真結果表明該控制方法對倒立擺具有好的控制效果。
關鍵詞：倒立擺；模糊控制；仿真
Abstract: For inverted pendulum system is a non-linear system, a T-S fuzzy control method is
adopted in invert pendulum. A mathematical model is established for the inverted pendulum system and simulate under the circumstance of Matlab. The simulation indicates that the inverted pendulum system can be controlled well through this control approach.
Key words: inverted pendulum；fuzzy control；simulation
學模型，并用Matlab 進行了仿真,仿真結果表明該控制方法對倒立擺具有好的控制效果。
關鍵詞：倒立擺；模糊控制；仿真
Abstract: For inverted pendulum system is a non-linear system, a T-S fuzzy control method is
adopted in invert pendulum. A mathematical model is established for the inverted pendulum system and simulate under the circumstance of Matlab. The simulation indicates that the inverted pendulum system can be controlled well through this control approach.
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