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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于586-Engine的高性能飛行控制器設計與實現

基于586-Engine的高性能飛行控制器設計與實現

2009-09-17 | rar | 555 | 次下載 | 3積分

資料介紹

本文從飛行控制系統設計的角度出發,詳細介紹了如何根據對某小型無人機特性的認
識,進行小型化高性能飛行控制器的設計。硬件方面基于微控制模塊586-Engine 實現了飛行控制器的小型化設計。軟件方面第一次實現了μC/OS-Ⅱ實時操作系統在SC520 處理器上的移植,對飛行控制軟件進行了模塊化處理,并在二者基礎上進行了合理的任務調度設計,實現了高性能設計。本系統已經通過半物理實時仿真,試驗證明達到設計目標。
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