那曲檬骨新材料有限公司

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于改進人工勢場力的機器人路徑規劃

基于改進人工勢場力的機器人路徑規劃

2010-01-20 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

資料介紹

人工勢場法是進行移動機器人動態路徑規劃時常用的方法,離散控制使得一
般勢場力存在缺陷,對系統會產生很大的沖擊,使得機器人的運動軌跡產生大幅度
振蕩而且雜亂無章。通過加入柔化因子改進一般勢場力,可以解決這一問題。系統
采用極點配置的PID 控制器,為了消除控制對象參數變化的影響,采用漸消記憶
RLS 對參數進行辨識,動態改變控制規律。仿真結果表明,系統性能良好。
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1490次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  93次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  11次下載  |  免費
  11. 6100W短波放大電路圖
  12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  13. 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
  14. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費
  15. 8基于單片機的紅外風扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30320次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關電源設計實例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費
百家乐官网走势图研究| 百家乐官网赌博牌路分析| 澳门百家乐必赢看| 百家乐官网算点子打法攻略| 波克棋牌斗地主| 百家乐官网官方游戏| 伯爵百家乐赌场娱乐网规则| 真人百家乐官网开户优惠| 娱乐城官方网站| 百家乐视频连线| 至尊百家乐官网20130402| bet365网址主页| 新濠百家乐娱乐场| 做生意的摆件| 百家乐官网赌场分析网| 临高县| 德州扑克庄家| 瑞士百家乐的玩法技巧和规则 | 富田太阳城二期| 百家乐视频游戏大厅| 麻城市| 六合彩报| 大发888注册送钱| 大发888游戏充值50| 北京太阳城医院怎么样| 百家乐试玩| 百家乐推荐| 威尼斯人娱乐开户送18| 百家乐技巧微笑心法| 真人百家乐网西陆| 利澳百家乐官网的玩法技巧和规则 | 百家乐足球| 赌百家乐心里技巧| 百家乐多少点数算赢| 百家乐官网路单统| 百家乐官网庄牌| 24向风水| 下载百家乐官网棋牌大厅| 保单百家乐官网路单| 翼城县| bet365官方网址|