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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>無刷直流電機調速系統神經網絡自適應滑模變結構控制

無刷直流電機調速系統神經網絡自適應滑模變結構控制

2010-02-11 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

資料介紹

為了提高無刷直流電機調速驅動系統的性能,提出神經網絡自適應滑模變結構控制策略。推導無刷直流電機端電壓與轉速之間的微分方程,運用滑模變結構控制理論,通過調節端電壓來實現轉速控制;為了有效抑制系統在滑模切換面上的抖振采用自適應算法調整滑模增益的大小;從實際應用的角度出發,利用神經網絡對非線性函數的任意精度擬合性,設計徑向基函數神經網絡估計器對控制量中廣義擾動進行動態估計。仿真和實驗結果表明采用本文提出的方法控制無刷直流電機,超調量小,速度響應快,控制精度高,且系統對各種干擾和參數攝振具有較強的魯棒性,動、靜態性能均優于PID控制。
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