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110KV輸電線(xiàn)路巡線(xiàn)機(jī)器人控制方法及實(shí)現(xiàn):首先對(duì)巡線(xiàn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，然后重點(diǎn)闡述了一種新型的基于分布式專(zhuān)家系統(tǒng)的高壓架空輸電線(xiàn)路自動(dòng)巡線(xiàn)機(jī)器人的控制方法和實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)．提出了一種基于規(guī)則和證據(jù)的可信度的分布式專(zhuān)家系統(tǒng)的協(xié)調(diào)算法．采用ＣＬＩＰＳ，Ｃ和ＶＣ＋＋等計(jì)算機(jī)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了該控制方法．在線(xiàn)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明，該控制方法不僅可以控制機(jī)器人自主跨越輸電線(xiàn)路上的各種典型障礙，而且對(duì)于特別復(fù)雜的環(huán)境，如跨越轉(zhuǎn)彎跳線(xiàn)時(shí)，通過(guò)個(gè)專(zhuān)家系統(tǒng)的協(xié)作，機(jī)器人的巡線(xiàn)工作也能順利進(jìn)行．
關(guān)鍵詞：電力傳輸線(xiàn)；巡線(xiàn)；機(jī)器人；專(zhuān)家系統(tǒng)
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