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積分分離PID算法在橫機(jī)控制器中的應(yīng)用

2011-06-16 | pdf | 353 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

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針對(duì)電腦橫機(jī),設(shè)計(jì)了一個(gè)基于積分分離PID算法的變頻調(diào)速控制器,給出了該控制器的總體硬件結(jié)構(gòu)框圖,其中詳細(xì)介紹了轉(zhuǎn)速控制模塊和轉(zhuǎn)速檢測模塊,提出了其算法的設(shè)計(jì)思想及其實(shí)現(xiàn)方法,論述了該控制器的控制方法、結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型等方面的問題,給出相應(yīng)的程序流程圖。MATLAB仿真表明:該算法解決了普通算法中過大超調(diào)、響應(yīng)較慢的問題,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度與控制精度。
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