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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于高階時滯PI控制的位置伺服系統

基于高階時滯PI控制的位置伺服系統

2011-07-06 | pdf | 187 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

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利用頻率域模型降階理論,采用了直接將高階滯后對象在頻率域內降階為低階滯后對象,針對低階滯后對象設計PI控制器;用這種設計的控制器均具有結構簡單、可調參數少、參數調節方便的特點。在重復控制理論基礎上設計了一種新的PI 控制方法,通過頻域分析和伯德圖分析,他們能得到更寬的帶寬。
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