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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>PMSM交流伺服系統負載轉矩動態補償方法

PMSM交流伺服系統負載轉矩動態補償方法

2011-08-11 | pdf | 413 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

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基于交流伺服電機的運動方程,構建了一個負載轉矩辨識觀測器,將觀測值動態補償到速度環中,實現了負載轉矩動態補償,有效提高了速度環抗干擾性能,增強了系統的魯棒性,實驗和仿真結果表明了該方法的正確性。
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