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移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)控制系統(tǒng)方案

2011-11-04 | pdf | 898 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

控制系統(tǒng)主要由單片機(jī)構(gòu)成。識(shí)別系統(tǒng)將處理結(jié)果通過(guò)編碼發(fā)送到控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)融合觸覺(jué),接近覺(jué)等其它傳感器信息,控制各種功能執(zhí)行單元。

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