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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃

基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃

2009-04-17 | rar | 93 | 次下載 | 10積分

資料介紹

采用動態可變長編碼的方法,以柵格表示環境。針對遺傳算法大型障礙物難的問題,采用follow wall行為,較好地解決了基于遺傳算法的快速路徑規劃和大型障礙物避障問題。該算法適應任何形狀的障礙物,適用于靜態和動態環境中。計算機仿真表明,該算法是一種正確和高效的路徑規劃方法。
關鍵詞:路徑規劃;移動機器人;遺傳算法;大型障礙物避障
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