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研究了光纖陀螺捷聯慣性導航系統中數據采集單元的設計與實現。系統選用Intel 80C196KC 單片機作為系統MCU，利用串口擴展芯片TL16C554 實現對三路光纖陀螺信號的數據采集，采用16 位高精度模數轉換器AD676 完成對加速度計信號的數據采集。論文給出了軟硬件的實現方案和試驗結果。試驗結果表明該數據采集裝置單元，滿足系統的性能要求，有較強的實用價值。
慣性導航系統可以實時的測量出載體的航向、姿態和位置等信息。相對于平臺慣性導航系統，捷聯慣性導航系統以存儲于計算機中的“數學平臺”替代機電物理平臺，由計算機采集陀螺儀與加速度計的測量數據，經過解算得到載體的位置和姿態、航向等信息，供載體控制、導航等。光纖陀螺具有成本低，體積小，質量輕，壽命長，可靠性高，動態范圍寬，響應快等優點，光纖陀螺捷聯慣導系統已成為航天、航空、航海以及陸用導航等諸多領域中最重要的發展方向之一。
本文所研制的光纖陀螺捷聯慣性導航系統主要由三個光纖陀螺儀（FOG）、三個加速度計，以及相關電路一起構成。慣性器件測得的信號要通過數據采集單元傳送給以DSP 為核心的導航計算機，由導航計算機完成對準與導航解算。因此，數據采集單元是整個光纖陀螺慣導系統中的重要組成部分。
慣性導航系統可以實時的測量出載體的航向、姿態和位置等信息。相對于平臺慣性導航系統，捷聯慣性導航系統以存儲于計算機中的“數學平臺”替代機電物理平臺，由計算機采集陀螺儀與加速度計的測量數據，經過解算得到載體的位置和姿態、航向等信息，供載體控制、導航等。光纖陀螺具有成本低，體積小，質量輕，壽命長，可靠性高，動態范圍寬，響應快等優點，光纖陀螺捷聯慣導系統已成為航天、航空、航海以及陸用導航等諸多領域中最重要的發展方向之一。
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