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通過對平面物體拍攝多幅圖象，利用視覺標(biāo)定技術(shù)，求出物體在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，
消除了由于攝像頭參數(shù)不同對圖象拼接造成的影響，實(shí)現(xiàn)了在世界坐標(biāo)系下構(gòu)造實(shí)際物體整體的目的；同時利用具有視覺不變性的特征量，解決了拼接時數(shù)據(jù)的取舍問題。
在利用機(jī)器視覺測量時，為了提高測量的精度，常采用多CCD 攝像機(jī)對物體進(jìn)行拍攝，
本文根據(jù)單目視覺成像原理，利用視覺標(biāo)定技術(shù)，從圖象空間返回到實(shí)物空間，用實(shí)物空間的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行“拼接”，可以得到被測物體的整體邊緣輪廓。拍攝時人為地設(shè)置視覺不變量，以解決拼接時相關(guān)數(shù)據(jù)的取舍問題。
消除了由于攝像頭參數(shù)不同對圖象拼接造成的影響，實(shí)現(xiàn)了在世界坐標(biāo)系下構(gòu)造實(shí)際物體整體的目的；同時利用具有視覺不變性的特征量，解決了拼接時數(shù)據(jù)的取舍問題。
在利用機(jī)器視覺測量時，為了提高測量的精度，常采用多CCD 攝像機(jī)對物體進(jìn)行拍攝，
本文根據(jù)單目視覺成像原理，利用視覺標(biāo)定技術(shù)，從圖象空間返回到實(shí)物空間，用實(shí)物空間的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行“拼接”，可以得到被測物體的整體邊緣輪廓。拍攝時人為地設(shè)置視覺不變量，以解決拼接時相關(guān)數(shù)據(jù)的取舍問題。
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