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本文首先介紹了基于AT91RM9200的圖像采集平臺的硬件設計，然后描述了嵌入式Linux
和USB驅動程序的軟件架構，重點分析了通用的USB攝像頭驅動程序和圖像采集程序的實現方法與步驟，最后給出了相關實驗數據。
近年來高性能、低功耗的ARM 處理器成為嵌入式應用的主流；開源的嵌入式Linux
操作系統由于系統穩定、兼容性和移植性好、網絡功能強等優點也成為首選嵌入式操作系統之一，但目前嵌入式Linux 支持的USB 攝像頭(如OV511)市場上已淘汰，使用現有USB 攝像頭需開發相關驅動程序，由于采用中芯微公司的USB 攝像頭在市場中的占有率很高，可高效壓縮后輸出JPEG 圖像，所以本文針對這類USB 攝像頭設計了基于AT91RM9200 處理器的圖像采集處理平臺，實現了JPEG 圖像的采集和網絡傳輸。
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