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GPS是目前應用最廣泛的一種衛星導航系統，在煤礦安全、現代化工業制造、運輸和社會生活等各個行業領域對定位與導航的依賴性越來越強，而GPS擔任著重要角色，正發揮著關鍵作用。
基于螞蟻群集算法的信號檢測與跟蹤元數據，構建螞蟻群集網絡架構多時空、高維度的隨機過程，使得任意螞蟻個體根據信號的隨機軌跡機會地加入傳輸路徑，以便降低外界干擾和抵消信號失真。基于機會螞蟻群集網絡架構的GPS信號頻域表征傳播過程，給出多頻GPS弱信號體生成和融合過程，并提出一種新的多頻段融合GPS弱信號跟蹤采集算法。仿真實驗結果表明，與未提取GPS弱信號的跟蹤采集算法相比，該算法在螞蟻群集控制實時性、GPS弱信號采集敏感度和跟蹤精度上均具有明顯優勢。
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