4．1　變頻器的外接主電路
4．1．1 外接主電路的配置
1．變頻器的輸入主電路
2．變頻器的輸出主電路
3．變頻器輸出端需要接入電抗器的場合
4．1．2　主要電器的選擇
1．空氣斷路器
2．接觸器
3．變頻器與電動機之間的導線
4．2　電動機的正、反轉控制電路
4．2．1　電動機的起動
1．起動方式
2．繼電器控制
3．自鎖控制（三線控制）控制
4．2．2　旋轉方向的改變
4．3　外接控制端子的應用
4．3．1　輸入控制端子舉例
1．外接輸入端子應用舉例
2．多擋轉速控制
4．3．2　專用輸出端子的應用舉例
1．報警輸出端
2．模擬量輸出端
4．3．3　多功能輸出端子的應用
1．頻率到達與頻率檢測
2．應用舉例?
4．4　多單元拖動系統的同步控制
4．4．1　同步控制的概念
4．4．2　手動同步控制
1．前后接續的同步控制
2．繼電器同步控制
4．4．3　自動同步控制
4．5　變頻與工頻的切換控制
4．5．1　切換控制的要點
1．主電路必須可靠互鎖
2．切換延時的要求與估算
4．5．2　切換控制舉例
1．繼電器控制
2．工頻→變頻的切換時序
4．5．3　水泵的切換控制
1．水泵斷電后的時間常數
2．電動機切斷電源后的電磁過渡過程
3．電源電壓與定子電動勢的相位關系
4．“差頻同相”切換法
4．6　變頻器的閉環控制
4．6．1　閉環控制的目的?
1．空氣壓縮機的恒壓要求
2．空氣壓縮機恒壓控制系統圖
3．系統的工作
4．6．2　ＰＩＤ調節的概念
1．問題的提出
2．比例增益環節（Ｐ）
3．PI調節
4．PD調節
5．PID調節
6．PID控制的工作過程
4．6．3　變頻器的PID功能
1．目標信號與反饋信號的接入
2．PID的控制邏輯
4．6．4　閉環控制的實施
1．傳感器的接線
2．目標值的描述與確定
4．6．5　閉環控制的起動問題（積分飽和）
1．起動存在的問題
2．解決方法1－利用溫度控制器的PID功能
3．解決方法2－利用外接端子切換
4．解決方法3－利用變頻器自身的起動功能
4．6．6　多臺變頻泵的PID控制
1．基本方法
2．多臺變頻泵的切換
4．7　PID控制的應用舉例
4．7．1　中央空調及其冷卻水系統
4．7．2?冷卻水的PID控制
1．控制電路
2．相關功能