針對在嵌入式系統中采用“線性”程序設計方法帶來的實時性差和擴展性不高的問題，通過在一個嵌入式數據采集系統中移植嵌入式實時操作系統uC／OS-II，在分析了在實時操作系統uC／OS-II下，確定了系統各個任務的優先級并實現了任務間的相互切換，提高了系統運行實時性和穩定性；數據采集系統移植了傳輸效率更高的UDP／IP協議棧，實現了系統的網絡通信功能；實驗表明，數據采集系統在移植了uC／OS-II具有良好的實時性和擴展性并且運行穩定。
近幾年來，工業以太網以其開放性和兼容性逐步成為了嵌入式設備組網的一種新趨勢。以太網最典型的應用形式是Ethernet十TCP／IP ll 具有這種特性的嵌入式控制器和智能現場儀表可以方便的接入以太控制網絡，優勢主要表現為：各種設備將有相當高的傳輸速率(1O～ 100 Mbps)；各設備之間能實現對等訪問；實現底層設備的遠程監控；設備層與信息管理層能夠實現全面的無縫的信息集成； 由于協議的開放性，容易集成其他單元；沿用多年的成熟的以太網技術， 已經存在廣泛的設置、維護和診斷工具。
這樣的一個嵌入式控制器系統，MCU 可能不僅要同時控制／監視很多外設，實現數據的網絡傳輸，還要具有較好實時性。如果仍采用原來的“線性” 程序設計方法將存在兩個問題_2 ：(1)中斷信息可能得不到及時響應，這對于實時性要求場合是絕對不允許的， 網絡通信方面則會降低系統整體的信息流量。(2)當系統任務多時，要考慮的各種可能情況也多，各種資源如調度不當就會發生死鎖，降低軟件可靠性，程序編寫任務量呈指數增加。RTOS滿足了嵌入式應用的復雜化的要求 。
uC／OS—II是一種針對微控制器的實時操作系統，對于大多R0M、RAM 有限而實時性要求較高的系統都是一個比較理想的選擇。文中通過對uC／OS—II在MCU 的移植(以TI的MSP430F449為例)，優化了內存管理；同時植入了傳輸實時性更高的UDP／IP協議棧，實現了控制模塊的以太網通信。