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本文綜合運用嵌入式系統技術和運動控制技術，采用X86架構的PC104作為核心中央
處理器的方案，詳細介紹了嵌入式運動控制器的硬件設計，及如何使用Windows CE Platform Builder開發平臺，進行裁減和定制嵌入式運動控制器的Windows CE操作系統平臺，進行軟件設計。
關鍵詞：嵌入式系統，運動控制器，自動控制。
Abstract: Embeded technology and motion controller are employed to implement a
complicate auto-controlling system. The core hardware are combined of PC104 module with
X86 architecture, and the software platform is build on Windows CE Platform Builder
which should be reduced and customized to fit auto control application. And the
application software for motion controlling is provided.
Keywords: the embedded system, the motion controller, the auto control
處理器的方案，詳細介紹了嵌入式運動控制器的硬件設計，及如何使用Windows CE Platform Builder開發平臺，進行裁減和定制嵌入式運動控制器的Windows CE操作系統平臺，進行軟件設計。
關鍵詞：嵌入式系統，運動控制器，自動控制。
Abstract: Embeded technology and motion controller are employed to implement a
complicate auto-controlling system. The core hardware are combined of PC104 module with
X86 architecture, and the software platform is build on Windows CE Platform Builder
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